6月13日音书，国度学问产权局信息显现，合肥井松智能科技股份有限公司恳求一项名为“一种轻型高速EMS小车”的专利，授权公告号CN116081462B，授权公告日为2026年6月12日。恳求公布号为CN116081462A，恳求号为CN202310307207.2，恳求公布日历为2026年6月12日，恳求日历为2023年3月27日，发明东说念主卜伟、尹说念骏、高汉富、莫小峰，专利代理机构合肥正则元起专利代理事务所（粗鄙结伙），专利代理师杨凯，分类号B66C11/00、B66C9/02、B66C9/14、B66C9/08、B66C7/16、B66C1/22、B66C9/16、B66D1/12、B66C1/54、B66D1/28。

专利摘录显现，本发明公开了一种轻型高速EMS小车，博亚体育app官方网站触及物料运载本事界限，包括行走模块、提高模块、夹具模块以及罩壳；所述罩壳障翳行走模块、提高模块以及夹具模块以组成整车机体；其中，行走模块用于驱动整车机体于轨说念上沿着直线或弧线行驶；夹具模块用于对待运载物料进行夹抓固定；提高模块用于驱动夹具模块升降，以对应不同高度的物料舍弃位置，本发明行走轮在轨说念上行进的历程中，位于主动轮箱与从动轮箱底部的行走导轮与轨说念侧面贴合，以用于对行走轮箱与从动轮箱进行导向，凯发娱乐(K8)官方网站使得主动轮机构以及从动轮机构迁徙踏实性更高。

井松智能设立于2007年3月13日，于2022年6月6日在上海证券往来所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。该公司是国内智能仓储物流界限的跳跃企业，专注智能仓储物流系统，具备全产业链行状技艺。

井松智能主买卖务所以智能仓储物流开垦为试验机构、以智能仓储物流软件为为止中心的智能仓储物流系统，所属申万行业为计较机-IT行状Ⅱ-IT行状Ⅲ，触及微盘股、IT行状成见、小盘价值等成见板块。

2025年，井松智能驱逐买卖收入10.35亿元，在132家企业中名次62，远低于行业第又名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元，高于行业平均数40.62亿元和中位数8.44亿元。其主买卖务中，智能仓储物流系统收入8.45亿元，占比81.66%；智能仓储物流开垦收入1.67亿元，占比16.12%；其他(补充)收入2302.48万元，占比2.22%。净利润方面，2025年为3159.62万元，在132家企业中名次53，低于行业第又名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元，但高于行业平均数-3321.88万元和中位数794.78万元。

合肥井松智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利称呼专利类型法律情状恳求号恳求日历公开(公告)号公开(公告)日历发明东说念主1基于多模态仓储与运载一体化的AGV调控法子、鹰眼系统及技艺家具发明专利骨子审查的收效、公布CN202511819850.92025-12-04CN121477896A2026-02-06田照林、徐帅、郭兆琴、姚志坚2一种货架货位点计较法子偏激计较系统与储存介质发明专利骨子审查的收效、公布CN202511503302.52025-10-21CN121458894A2026-02-03冯家政、郭兆琴3一种AVG叉车通用为止法子及安装发明专利骨子审查的收效、公布CN202511356559.22025-09-22CN121202052A2025-12-26刘计、戴振辉、吴鹏飞、金振宇、姚志坚4基于双目相机的AGV避障法子、为止系统及AGV发明专利公布CN202511184785.72025-08-22CN120972945A2025-11-18金振宇、刘计、姚志坚5叉车（大前移式AGV）外不雅专利授权CN202530410387.72025-07-14CN309817729S2026-02-27李帅帅、张杰、王快、刘辉6均衡重式AGV叉车（2.5吨）外不雅专利授权CN202530410520.92025-07-14CN309817730S2026-02-27李帅帅、张杰、陈磊7一种面向AGV的托盘动态识别与定位法子发明专利骨子审查的收效、公布CN202510505708.02025-04-22CN120411232A2025-08-01吴焱明、杨大松、许鑫龙、姚志坚、郭兆琴8智能均衡重式叉车外不雅专利授权CN202530114398.02025-03-11CN309559086S2025-10-24李帅帅、张杰、范贝贝9一种动手踏实性高的立式舵轮、舵轮检测法子及运载车发明专利骨子审查的收效、公布CN202510257352.32025-03-05CN120121864A2025-06-10嵇江一又、张杰、王快、洪兴军、周天炜、姚志坚10一种四向车换向浮动结构实用新式授权CN202520343929.82025-02-28CN224198447U2026-05-05王快、陈磊、马维正、张杰11用于AGV导航仪安装位置的补助标定法子及技艺家具发明专利授权CN202510180921.92025-02-19CN119984338B2026-05-29丁苏生、郭兆琴、陶凤荣、姚志坚12货运机器东说念主的为止法子和安装、货运机器东说念主发明专利授权、骨子审查的收效、公布CN202510167772.22025-02-17CN119610069B2025-04-22姚志坚、王快13一种AGV避障结构实用新式授权CN202520041557.32025-01-08CN223559592U2025-11-18方瑞、陈磊、王快、张杰、刘强14一种机械碰撞式叉尖结构实用新式授权CN202520041545.02025-01-08CN223592347U2025-11-25洪兴军、王快、张杰、嵇江一又15迁徙机器东说念主自主建图法子、安装和电子开垦发明专利骨子审查的收效、公布CN202411684163.62024-11-22CN119536272A2025-02-28郭兆琴、薛彪、肖庆16一种箱体物料码垛安装实用新式授权CN202422848021.02024-11-21CN223291882U2025-09-02季章鲲、朱超超、骆刚刚17一种翻转运输机的磁吸限位安装实用新式授权CN202422847991.92024-11-21CN223291588U2025-09-02骆刚刚、尹说念骏18一种货叉调距安装发明专利骨子审查的收效、公布CN202411590931.12024-11-08CN119430030A2025-02-14陈磊、张杰、王快、嵇江一又、马维正、姚志坚19一种十字臂转运母子穿梭车实用新式授权CN202422703538.02024-11-06CN223291664U2025-09-02高汉富、朱鸿飞、屈家河20一种袋装整形机实用新式授权CN202422695180.12024-11-04CN223396491U2025-09-30徐基伟、骆刚刚、周笑笑、高汉富、尹说念骏21一种防倾翻货叉穿梭车物流系统实用新式授权CN202422579146.82024-10-24CN223292248U2025-09-02高汉富、朱鸿飞、屈家河22货色入库货位匹配法子、安装和仓储入库系统发明专利骨子审查的收效、骨子审查的收效、公布CN202411485788.X2024-10-23CN119515252A2025-02-25孙尚勇、姚志坚、郭兆琴23动态库存清点法子、安装、电子开垦及存储介质发明专利骨子审查的收效、公布CN202411313083.X2024-09-20CN119250434A2025-01-03孙尚勇、姚志坚、郭兆琴24批量旅途离线自动生成的迁徙机器东说念主旅途野心法子及系统发明专利骨子审查的收效、公布CN202411292192.82024-09-14CN119148713A2024-12-17郭兆琴、章文25一种电磁翻转运输安装实用新式授权CN202422073976.32024-08-26CN223046585U2025-07-01骆刚刚、尹说念骏、周笑笑26一种运输开垦用托盘换向机构实用新式授权CN202421852478.22024-08-01CN223101895U2025-07-15周笑笑、骆刚刚、杨杰、刘大磊27一种载有货架的AGV进军检测法子、避障法子、为止器发明专利公布CN202411018472.X2024-07-29CN118915757A2024-11-08张永红、陶凤荣、封士宇、姚志坚28一种取货机构实用新式授权CN202421807587.22024-07-29CN223032234U2025-06-27季章鲲、朱超超29一种袋装物料的位置校正机构实用新式授权CN202421708950.52024-07-18CN222886547U2025-05-20季章鲲、骆刚刚、朱超超30一种叉尖防撞机构实用新式授权CN202421696159.72024-07-17CN222861096U2025-05-13程明龙、王快、张杰、吴峰、范贝贝、刘辉31一种堆垛机天下轨同步变轨机构实用新式授权CN202421641245.82024-07-11CN222876824U2025-05-16莫小峰、尹说念骏、高汉富、卜伟32一种轮胎夹具及轮胎夹取安装发明专利骨子审查的收效、公布CN202410912556.12024-07-09CN118636114A2024-09-13王快、卜伟、朱鸿飞、姚志坚33一种SLAM建图指令线的生成法子、安装发明专利公布CN202410877062.42024-07-02CN118776548A2024-10-15薛彪、郭兆琴、姚志坚34环形穿梭车（浮动式）外不雅专利授权、公布CN202430264680.22024-05-07CN309011266S2024-12-17武杰、尹说念骏、高汉富、莫小峰、卜伟35一种轮胎翻面机构实用新式授权CN202420956585.32024-05-06CN222728915U2025-04-08武杰、尹说念骏、高汉富、刘大磊、江淏36一种提高式料箱勾取货叉总成、堆垛机及料箱取放法子发明专利骨子审查的收效、公布CN202410531199.42024-04-29CN118239430A2024-06-25高汉富、卜伟、莫小峰、姚志坚37重定位检测法子和安装、重定位法子和系统、电子开垦发明专利骨子审查的收效、公布CN202410520166.X2024-04-28CN118604751A2024-09-06董海青、戴燕玲、唐浩、姚志坚38一种单立柱高速堆垛机实用新式授权CN202420866040.32024-04-24CN222664452U2025-03-25高汉富、莫小峰、屈家河、朱鸿飞39一种圆柱料的分拣安装实用新式授权CN202420759128.52024-04-12CN222678792U2025-03-28武杰、尹说念骏、高汉富、骆刚刚、朱超超40一种料箱RGV、垂直运输机轨说念对接定位及不服机构实用新式授权CN202420759093.52024-04-12CN222683418U2025-03-28武杰、尹说念骏、高汉富、周笑笑、马李慧41托盘式四向车外不雅专利授权CN202430142302.72024-03-19CN308995611S2024-12-10卜伟、尹说念骏、高汉富、莫小峰、骆刚刚、周笑笑42一种穿梭车轨说念断轨机构实用新式授权、公布CN202420197548.92024-01-26CN221955176U2024-11-05卜伟、尹说念骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰43一种穿梭车轨说念变轨机构实用新式授权CN202420197547.42024-01-26CN222098770U2024-12-03卜伟、尹说念骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰44一种基于蒙特卡洛搜索树的B样条旅途野心法子发明专利授权、骨子审查的收效、公布CN202311659539.32023-12-06CN117346797B2024-03-19向泽波、姚志坚45一种环形轨说念式RGV穿梭车的行走机构实用新式授权CN202323306034.72023-12-05CN221050763U2024-05-31武杰、尹说念骏、高汉富、卜伟46一种托盘夹具实用新式授权CN202323306033.22023-12-05CN221050914U2024-05-31卜伟、尹说念骏、高汉富、莫小峰、武杰、韩杰47一种AGV舆图连通性的快速检测法子偏激查询系统和安装发明专利骨子审查的收效、公布CN202311644866.12023-12-04CN117668139A2024-03-08张永红、姚志坚48一种AGV探货前移踏实安装实用新式授权CN202323143844.52023-11-21CN221027511U2024-05-28谷亚运、范兴聪、张杰、王快49一种料箱机器东说念主的升降安装实用新式授权CN202323143845.X2023-11-21CN221116876U2024-06-11谷亚运、朱玉泽、王快、张杰50一种集装箱装卸车机器东说念主偏激装卸法子发明专利骨子审查的收效、公布CN202311548332.92023-11-20CN117509220A2024-02-06谷亚运、张杰、王快、周天炜、姚志坚、徐瑞强K8官网